N'ọgba aghara nke mgbanwe ọrụ ugbo nke oge a site na ọrụ ugbo buru ibu gaa na ọrụ ugbo ziri ezi, ihe ọhụrụ teknụzụ aghọwo isi ihe na-eme ka nsogbu arụmọrụ na ịdị mma dị. Taa, igwe ọrụ ugbo dịka traktọ na igwe na-ewe ihe ubi abụghịzi ngwaọrụ ọrụ ugbo dịpụrụ adịpụ kama ha emezigharịrị nwayọ nwayọ ka ọ bụrụ ngalaba ọrụ nwere ọgụgụ isi. Dịka isi ihe na-emekọrịta ihe na njikwa, mbadamba ụgbọala siri ike na-ejikọ ọtụtụ sensọ dị iche iche, na-enye ndị ọrụ ugbo na ndị njikwa ohere ịghọta data usoro niile nke ọrụ ubi, na-eme ka arụmọrụ ọrụ na ojiji akụrụngwa dịkwuo mma, ma na-eme ka ikike mmepụta ihe ubi na-aga n'ihu.
N'ime njikọ dị mkpa nke ịkọ ugbo, ọ dị oke mkpa ime ka arụmọrụ na mmepụta dịkwuo mma site na izere ọrụ ugboro ugboro, ịrụgharị, ma ọ bụ ọrụ ndị a na-efu n'ala. Sistemụ ịnya ụgbọala akpaka nke traktọ ahụ nwere ọdụ ụgbọ ala RTK, ndị nnata GNSS, na mbadamba ụgbọala siri ike a na-ejikarị eme ihe n'ọnọdụ niile nke ọrụ igwe ugbo. Ebe ọdụ RTK arụnyere n'ebe mepere emepe na-enweta akara site na ọtụtụ satịlaịtị n'oge. Site na iwepụ nnyonye anya dị ka njehie gburugburu satịlaịtị na ntụgharị ikuku site na teknụzụ nhazi dị iche iche, ọ na-emepụta data ntụaka ọnọdụ dị elu. Onye nnata GNSS nke etinyere n'elu traktọ ahụ, na-enweta akara satịlaịtị raw na data nhazi nke ọdụ ụgbọ ala RTK na-ebuga n'otu oge. Mgbe agbakọchara njikọta, ọ nwere ike iwepụta nhazi akụkụ atọ nke traktọ ahụ ugbu a na izi ezi ọnọdụ ruru ọkwa sentimita. Mbadamba ụgbọala siri ike nke etinyere n'ụgbọala ga-atụnyere data nhazi natara na nchekwa tupu oge eruo ma ọ bụ bubata ụzọ ọrụ nke ala ugbo (dịka ahịrị kwụ ọtọ, okirikiri, ahịrị ókèala, wdg). Mgbe nke ahụ gasịrị, mbadamba ahụ na-agbanwe data mgbanwe ndị a ka ọ bụrụ ntuziaka njikwa doro anya (dịka ọmụmaatụ, "Ịkwesịrị ịtụgharị wiilụ steering 2° gaa n'aka nri", "Ịkwesịrị idozi akụkụ steering nke kwekọrọ na 1.5 cm n'aka ekpe") ma na-ebuga ha na njikwa wiilụ steering. Ozugbo wiilụ steering tụgharịrị, wiilụ steering nke traktọ ahụ na-agbanwe agbanwe dịka o kwesịrị, na-agbanwe ntụziaka njem ma jiri nwayọọ nwayọọ na-agbanwe mgbanwe ahụ. Maka ala ugbo buru ibu na-agakọ, ọrụ a na-eme ka nhazi nke ịkọ ihe dịkwuo mma nke ukwuu; maka ala dị mgbagwoju anya dị ka ubi na ugwu, ịnyagharị ziri ezi nwere ike ime ka ojiji nke akụrụngwa ala dịkwuo mma, belata ntụpọ ọrụ kpamkpam, ma hụ na ejiri obere ala ọ bụla nke ọma.
Mmejuputa ọrụ ugbo ziri ezi enweghị ikewapụ ya na nghọta ziri ezi nke ihe ndị dị mkpa gbasara gburugburu ebe obibi dịka ala na ihu igwe. Dịka ọmụmaatụ, ụdị ahịhịa dị iche iche, oge uto, na oge uto ihe ubi nwere ihe dị iche iche achọrọ maka ụzọ mkpochapụ ahịhịa. Mbadamba ndị a na-etinye n'ụgbọala siri ike na-ejikọ ihe mmetụta na sistemụ njikwa nke ngwa mkpochapụ ahịhịa site na njikọ, na-ewulite usoro njikwa mechiri emechi nke "nlekota oge - nhazi ọgụgụ isi - nhazi ziri ezi": na mkpochapụ ahịhịa kemịkalụ, mbadamba ahụ nwere ike ijikọ na ihe mmetụta mmiri ala na igwefoto njirimara ahịhịa iji chịkọta data oge dị adị dịka iru mmiri ubi na ụdị ahịhịa. Ọ bụrụ na achọpụta ahịhịa ahịhịa dị oke njọ ma ala ahụ kpọrọ nkụ, mbadamba ahụ ga-akwalite aro nhazi na akpaghị aka dịka "ịbawanye oke mmiri nke kemịkalụ na ibelata ọsọ ịgbasa", ndị ọrụ ugbo nwekwara ike mezue mgbanwe paramita na otu pịa. Na mkpochapụ ahịhịa igwe, mbadamba ahụ na-ejikọ na ihe mmetụta omimi na usoro ibuli nke shọvel mkpochapụ ahịhịa igwe iji gosipụta omimi nke ịbanye n'ime ala n'oge. Mgbe ọ rutere na mpaghara mgbọrọgwụ nke ihe ọkụkụ, mbadamba ahụ na-achịkwa ibuli shọvel mkpochapụ ahịhịa na akpaghị aka dịka "omimi nchedo ihe ubi" nke edobere iji wepụ ahịhịa elu naanị. Mgbe ọ na-abanye n'ógbè ahụ nwere ahịhịa dị oke njọ n'etiti ahịrị, ọ na-agbadata ozugbo iji hụ na ahịhịa ahụ na-emetụta ya ma na-ebelata ihe ize ndụ nke mmebi mgbọrọgwụ ihe ubi.
Na mgbakwunye, mmekorita dị n'etiti mbadamba ihe ndị e ji ụgbọala rụọ siri ike na igwefoto AHD na-eme ka ọrụ ugbo dịkwuo mma. N'usoro ịgha mkpụrụ na ịgba fatịlaịza, igwefoto AHD arụnyere na akụrụngwa ahụ nwere ike izipu onyonyo dị elu dịka ntinye mkpụrụ na ịgbasa otu fatịlaịza na ọdụ ngosi ụgbọala ka ndị ọrụ ugbo wee nwee ike ịhụ nkọwa ọrụ nke ọma ma gbanwee paramita akụrụngwa n'oge iji zere ịgha mkpụrụ, ịgha mkpụrụ ugboro ugboro, ma ọ bụ fatịlaịza na-adịghị mma, na-atọ ntọala siri ike maka uto otu ihe ubi na mbido. Maka igwe ọrụ ugbo buru ibu dị ka ndị na-ewe ihe ubi, njirimara nlekota ọtụtụ ọwa na ọhụụ abalị nke igwefoto AHD na-enyere ndị ọrụ ugbo aka ịhụ ọnọdụ ebe obibi na ọnọdụ ibu nke ụgbọala njem ọbụlagodi n'ụtụtụ na abalị na-enweghị ìhè zuru oke, na-eme ka nnyefe ụgbọala efu dị mfe n'oge, na-ebelata oge ọrụ, na iwepụ owuwe ihe ubi na-adịghị mma.
Dịka onye nrụpụta ọkachamara na ngwaọrụ ndị e ji ụgbọala rụọ siri ike n'ọhịa ọgụgụ isi ọrụ ugbo, anyị na-ewere "ịgbanwe gburugburu ebe obibi dị mgbagwoju anya na imezu mkpa nke ọrụ ziri ezi" dị ka isi ihe anyị, na-emepụta ọdụ ndị a pụrụ ịtụkwasị obi nke na-eguzogide ujo, na-eguzogide okpomọkụ dị elu na nke dị ala, na-egbochi mmiri, na-egbochi uzuzu. Site na ịnyagharịa na nhazi ruo na nhazi paramita, site na nlekota oge ruo na ime mkpebi nwere ọgụgụ isi, ngwaahịa anyị na-abanye n'ime usoro ọrụ ugbo niile, na-enye ndị ọrụ ugbo ọ bụla na igwe ọrụ ugbo ike na teknụzụ ọkachamara. N'ọdịnihu, anyị ga-aga n'ihu na-emegharị ma na-emelite, na-enyocha ohere ndị ọzọ nke njikọta teknụzụ, na-eme ka mbadamba ụgbọala siri ike bụrụ onye enyemaka a pụrụ ịtụkwasị obi maka ọrụ ugbo ziri ezi, na-enyere aka melite ogo na arụmọrụ nke mmepụta ugbo, na-akwalite mmepe na-aga n'ihu nke ọrụ ugbo nke oge a gaa n'ụzọ mara mma, na-acha akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, na nke dị irè karị.
Oge ozi: Disemba-23-2025
