Dika ihe omume a choro oru nke oma, 3rtablet eweputala ebe a na-ebido ulo oru RTK (An-R2) Site na ngwọta ọhụụ anyị, ndị ọrụ dị ka ọrụ ugbo nwere ike inweta uru nke sistemụ Autopilot, ma melite arụmọrụ na arụpụta ọrụ maka ọkwa ọhụrụ. Ugbu a, ka anyị nwee ihe omimi nke ngwaọrụ abụọ a.
Izu oke
AT-R2 na-akwado ọnọdụ netwọkụ cors na ndabara. Na stark Network, onye nata ya nwere njikọ na cors Service Network ma ọ bụ njikọ data pụrụ iche iji nweta ezigbo oge dị iche iche. E wezụga ọnọdụ netwọk, anyị na-akwado ọnọdụ redio nhọrọ. Onye na-anabata ya na redio ọnọdụ na-eme ka njikọta redio site na nkwukọrịta RTK site na nkwukọrịta redio dị iche iche zitere site na ọdụ ntọala ahụ, ka ha wee chọpụta na ị ga-ejikwa ụgbọ ala. Ọnọdụ redio dị mma maka ngwa ọnọdụ na-enweghị mkpuchi netwọọdụ ekwentị ma ọ bụ chọrọ ntụkwasị obi dị elu. Ma ụdị abụọ a nwere ike nweta ọnọdụ zuru oke na 2.5cm.
AT-R2 na-etinyekwa ọnọdụ PPP (nke ziri ezi), nke bụ teknụzụ iji ghọta ọnọdụ dị elu site na iji data Palella na-ekwupụta. Mgbe onye nata ya na mpaghara ahụ enweghị netwọkụ ma ọ bụ netwọk na-adịghị ike, modul ppp nwere ike rụọ ọrụ iji nweta ikike dị larịị site na ịnweta akara satịlaịtị. Na-arụ ọrụ nke ukwuu-na-arụ ọrụ nke ukwuu 9-axis IMU (nke nwere ezigbo oge Ekf Algorithm, A na-eme ka ọ bụrụ ọnọdụ ahụ zuru oke na ntụkwasị obi zuru oke na ezigbo oge. Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ntụkwasị obi nke usoro Autopilot. Ma ọ bụ ntinye nke ịkwọ ụgbọala na-anya ugbo, data dị elu dị oke mkpa iji mee ka ọrụ dị mfe ma melite arụmọrụ ọrụ.
Nkwenye siri ike
Site na nchekwa IP66 & IP67 na nchekwa UV, AT-B2 na AT-R2 nwere arụmọrụ dị mma na ezi gburugburu dị iche iche. Ọ bụrụgodị na a na-etinye ngwaọrụ ndị a n'èzí kwa ụbọchị, shells ha agaghị agbaji ma ọ bụ mebie n'ime afọ ise. Na mgbakwunye, At-B2 na-agbaji batrị okpomọkụ, nke na-ezo ike ọkọnọ na-arụ ọrụ na ọnọdụ ọrụ -40 ℉ -40 ℃ -80 ℃), na-eme ka nchekwa na ọrụ dị egwu.
A na-eme mkpọtụ
AT-R2 na-akwado ụzọ dị iche iche, gụnyere nnyefe data site na bt 5.2 na Rs232. Na mgbakwunye, 3rtablet na-enye ọrụ nhazi maka eriri ndọtị nke na-akwado ihe dị ka ụgbọ ala, na-ezute ihe achọrọ maka ọrụ dị iche iche.
Ọrụ dịgasị iche iche na ojiji niile
AT-B2 ejirila Radio Radio Uhf dị elu, nke na-akwado ebe mgbasa nke ihe karịrị 5km. Na ọrụ dị n'èzí n'èzí, ọ na-enye mkpuchi nke a pụrụ ịdabere na ya iji hụ na ọrụ na-enweghị njedebe na-enweghị ebe a na-agagharị. Na ya na batrị Li-batrị na-arụ ọrụ nke 72. Onye nata ya guzobere na ụgbọ ala iji nweta ike eletrik ozugbo na ụgbọ ala.
Ọzọkwa, ọdụ ntọala na nnata na-arụ ọrụ ngwa ngwa site na ọrụ dị mfe. AT-B2 na AT-R2 gosipụtara ngwakọta siri ike, ntụkwasị obi na ịdị ogologo. Ma a na-eji ha na arụmọrụ ọrụ ugbo ma ọ bụ arụmọrụ ọrụ ugbo, atụmatụ ndị a nwere ike belata arụmọrụ na ndị ọrụ na ndị na-arụ ọrụ zuru oke na arụmọrụ na-enweghị atụ.
Enwere ike ịnweta parameter ahụ na B2 na AT-R2 na nkọwa ngwaahịa nke 3rtablet officiallọ Ọrụ 3. Ọ bụrụ na ị nwere mmasị na ha, biko nwee anya ma kpọtụrụ anyị n'oge ọ bụla maka ozi ndị ọzọ.
Keywords: Smarlọ Ọrụ Ọrụ Ọrụ Ọrụ Ọrụ Ọrụ Ọrụ Ọrụ, Autopilot, Mbadamba ụrọ, Rtk GNSS, ọdụ RTK GNSS.
Oge post: Jun-19-2024
