Dị ka omume na-aga n'ihu ịrụ ọrụ nke ọma na nke ziri ezi chọrọ, 3Rtablet ewepụtala ọdụ ọdụ RTK dị mma (AT-B2) na onye nata GNSS (AT-R2), nke enwere ike iji ya na mbadamba nkume 3Rtablet iji ghọta ngwa ntinye ọkwa centimita. Site na ngwọta ọhụrụ anyị, ụlọ ọrụ ndị dị ka ọrụ ugbo nwere ike ịnweta uru nke usoro autopilot, ma melite arụmọrụ na nrụpụta ọrụ na ọkwa ọhụrụ. Ugbu a, ka anyị nwee anya miri emi nke ngwaọrụ abụọ a.
Izizi ọkwa centimita
AT-R2 na-akwado ọnọdụ netwọkụ CORS na ndabara. Na ọnọdụ netwọkụ CORS, a na-ejikọta onye nata ya na ọrụ CORS site na netwọk mkpanaka ma ọ bụ njikọ data pụrụ iche iji nweta data dị iche nke oge. Ewezuga ọnọdụ netwọkụ CORS, anyị na-akwadokwa ọnọdụ redio nhọrọ. Onye na-anata na ọnọdụ redio na-ewepụta njikọ na ọdụ ọdụ RTK site na nzikọrịta ozi redio, ma na-anata data GPS dị iche nke ọdụ ụgbọ ala zitere, ka o wee ghọta izi ezi steering ma ọ bụ njikwa ụgbọ ala. Ụdị redio dabara adaba maka ọnọdụ ngwa na-enweghị mkpuchi netwọkụ mkpanaka ma ọ bụ chọrọ ntụkwasị obi dị elu. Abụọ ụdịdị nwere ike nweta nguzozi ziri ezi na 2.5cm.
AT-R2 na-ejikọta modul PPP (Precise Point Positioning), nke bụ nkà na ụzụ iji ghọta nhazi ọkwa dị elu site na iji data mgbazi na-agbasa ozugbo site na satịlaịtị. Mgbe onye nnata nọ na mpaghara na-enweghị netwọk ma ọ bụ netwọk na-adịghị ike, PPP modul nwere ike ịrụ ọrụ iji ghọta izi ezi n'ọkwa sub-mita site na ịnata akara satịlaịtị ozugbo. N'iji arụ ọrụ dị elu arụ ọrụ 9-axis IMU (nhọrọ), nke nwere ezigbo oge EKF algọridim, ngụkọ omume niile na nkwụghachi ụgwọ efu efu, AT-R2 nwere ike ịnye ọnọdụ ahụ ziri ezi na ntụkwasị obi. na ọnọdụ data ozugbo. Mee ka ntụkwasị obi nke sistemu pilot dịkwuo elu. Ma ọ bụ ngwa ọrụ ugbo na-anya ụgbọ ala akpaaka ma ọ bụ ụgbọ ala Ngwuputa, data nhazi ọkwa dị elu dị oke mkpa iji mee ka usoro ọrụ dị mfe ma melite arụmọrụ ọrụ.
Ntụkwasị Obi siri ike
Site na akara ule IP66 & IP67 na nchedo UV, AT-B2 na AT-R2 nwere ọmarịcha arụmọrụ na izi ezi na gburugburu ebe dị iche iche na-ama aka. Ọ bụrụgodị na a na-edobe ngwaọrụ ndị a n'èzí kwa ụbọchị, shells ha agaghị agbawa ma ọ bụ gbajie n'ime afọ ise. E wezụga, AT-B2 adopts obosara okpomọkụ batrị, nke hụ na nkịtị ike ọkọnọ na-arụ ọrụ okpomọkụ nke -40℉-176℉(-40℃-80℃), ukwuu ime nchekwa na ọrụ nke ngwaọrụ na oké okpomọkụ.
Ọgaranya Interface
AT-R2 na-akwado ụzọ nkwurịta okwu dị iche iche, gụnyere nnyefe data site na ma BT 5.2 na RS232. Na mgbakwunye, 3Rtablet na-enye ọrụ nhazi maka eriri ndọtị nke na-akwado oghere bara ụba dị ka ụgbọ ala CAN, na-emezu ihe achọrọ maka ọrụ dị iche iche.
Ọrụ zuru oke na ojiji ụbọchị niile
AT-B2 arụnyere na redio UHF dị elu, nke na-akwado ebe nnyefe karịrị 5km. N'ebe ọrụ dị ukwuu n'èzí, ọ na-enye mkpuchi mkpuchi a pụrụ ịdabere na ya na nke na-agbanwe agbanwe iji hụ na ọrụ anaghị akwụsị akwụsị na-enweghị ọdụ ụgbọ mmiri na-ebugharị ugboro ugboro. Ya na batrị Li-batrị buru ibu nke 72Wh, oge ọrụ AT-B2 karịrị awa 20 (ụkpụrụ a na-ahụkarị), nke dabara adaba maka iji ogologo oge. Emebere ihe nnata etinyere na ụgbọ ala iji nweta ọkụ eletrik ozugbo site na ụgbọ ala.
Ọzọkwa, enwere ike itinye ọdụ ntọala na nnata ngwa ngwa site na ịrụ ọrụ dị mfe. AT-B2 na AT-R2 na-egosi njikọ dị ike nke ziri ezi, ntụkwasị obi na ịdịte aka. Ma a na-eji ha eme ihe n'ọrụ ugbo ma ọ bụ ọrụ Ngwuputa, atụmatụ ndị a nwere ike belata ụgwọ ọrụ mmepụta na ibu ọrụ na ndị na-arụ ọrụ, nyere ndị na-arụ ọrụ na ndị ọrụ aka ịrụzu ọrụ ha na nhazi na arụmọrụ na-enweghị atụ.
Enwere ike nweta oke nke AT-B2 na AT-R2 na ibe nkọwa ngwaahịa nke weebụsaịtị gọọmentị 3Rtablet. Ọ bụrụ na ị nwere mmasị na ha, biko lee anya ma kpọtụrụ anyị n'oge ọ bụla maka ozi ndị ọzọ.
Keywords: smart agriculture, auto steering, autopilot, ụgbọ ala-n'ịnyịnya mbadamba nkume, RTK GNSS nnata, RTK base ọdụ.
Oge nzipu: Jun-19-2024
