Dịka usoro maka ọrụ dị irè na nke ziri ezi, 3Rtablet ewepụtala ọdụ ụgbọ elu RTK dị elu (AT-B2) na onye nnata GNSS (AT-R2), nke enwere ike iji ya na mbadamba nkume siri ike nke 3Rtablet iji nweta ọkwa sentimita. Site na ngwọta ọhụrụ anyị, ụlọ ọrụ dịka ọrụ ugbo nwere ike irite uru nke sistemụ autopilot, ma melite arụmọrụ na mmepụta nke ọrụ ruo n'ọkwa ọhụrụ. Ugbu a, ka anyị leba anya nke ọma na ngwaọrụ abụọ a.
Izi ezi nke sentimita
AT-R2 na-akwado ọnọdụ netwọk CORS site na ndabara. Na ọnọdụ netwọk CORS, a na-ejikọ onye nnata na ọrụ CORS site na netwọk mkpanaka ma ọ bụ njikọ data pụrụ iche iji nweta data dị iche n'oge. E wezụga ọnọdụ netwọk CORS, anyị na-akwadokwa ọnọdụ redio nhọrọ. Onye nnata na ọnọdụ redio na-eme njikọ na ọdụ ntọala RTK site na nkwukọrịta redio, ma na-enweta data GPS dị iche iche nke ọdụ ntọala zitere ozugbo, iji nweta nduzi ma ọ bụ njikwa ụgbọala ziri ezi. Ọnọdụ redio dabara adaba maka ọnọdụ ngwa ndị na-enweghị mkpuchi netwọk mkpanaka ma ọ bụ chọrọ ntụkwasị obi ka mma. Ụdị abụọ ahụ nwere ike iru izi ezi ọnọdụ ruo 2.5cm.
AT-R2 na-ejikọkwa modulu PPP (Precise Point Positioning), nke bụ teknụzụ iji nweta ọnọdụ ziri ezi site na iji data nhazi ntụaka nke satịlaịtị na-agbasa ozugbo. Mgbe onye nnata nọ n'ógbè ahụ na-enweghị netwọk ma ọ bụ netwọk adịghị ike, modulu PPP nwere ike ịrụ ọrụ iji nweta izi ezi ọnọdụ sub-mita site na ịnweta akara satịlaịtị ozugbo. Site na arụmọrụ dị elu nke nwere ọtụtụ arụmọrụ 9-axis IMU (nhọrọ), nke nwere algọridim EKF oge n'ezie, ngụkọ echiche niile na ụgwọ efu efu n'ezie, AT-R2 nwere ike inye ọnọdụ ahụ ziri ezi na nke a pụrụ ịtụkwasị obi na data ọnọdụ n'oge n'ezie. Na-eme ka ntụkwasị obi nke sistemụ autopilot dịkwuo mma. Ma ọ bụ ngwa nke ụgbọ ala ụgbọala akpaka ọrụ ugbo ma ọ bụ ụgbọ ala na-egwupụta ihe, data ọnọdụ dị elu dị oke mkpa iji mee ka usoro ọrụ dị mfe ma melite arụmọrụ ọrụ.
Ntụkwasị Obi siri ike
Site na ọkwa IP66 & IP67 na nchekwa UV, AT-B2 na AT-R2 nwere arụmọrụ na izi ezi dị mma n'ọtụtụ ebe siri ike. Ọ bụrụgodị na a na-etinye ngwaọrụ ndị a n'èzí kwa ụbọchị, shei ha agaghị agbawa ma ọ bụ gbajie n'ime afọ ise. E wezụga nke ahụ, AT-B2 na-eji batrị okpomọkụ sara mbara, nke na-eme ka ike eletrik nkịtị na-arụ ọrụ nke -40℉-176℉(-40℃-80℃), na-eme ka nchekwa na ọrụ nke ngwaọrụ dịkwuo mma n'oge okpomọkụ dị oke njọ.
Njikọ bara ụba
AT-R2 na-akwado ụzọ dị iche iche e si ezipụ data site na BT 5.2 na RS232. Na mgbakwunye, 3Rtablet na-enye ọrụ nhazi maka eriri ndọtị nke na-akwado njikọ bara ụba dịka bọs CAN, na-emezu ihe achọrọ maka ọrụ dị iche iche.
Ọrụ zuru oke na ojiji ụbọchị niile
AT-B2 nwere redio UHF dị elu arụnyere n'ime ya, nke na-akwado anya nnyefe nke ihe karịrị kilomita 5. N'ebe ọrụ dị n'èzí buru ibu, ọ na-enye mkpuchi mgbaàmà a pụrụ ịtụkwasị obi ma na-agbanwe agbanwe iji hụ na ọrụ na-aga n'ihu na-enweghị ọdụ ntọala na-agagharị mgbe niile. Site na batrị Li-ike ya nke nwere ikike 72Wh buru ibu, oge ọrụ nke AT-B2 karịrị awa 20 (uru nkịtị), nke dabara nke ọma maka ojiji ogologo oge. Emebere ihe nnata a na-etinye n'ụgbọala ahụ ka ọ nweta ike eletrik ozugbo site na ụgbọala ahụ.
Ọzọkwa, enwere ike itinye ọdụ ntọala na onye nnata n'ọrụ ngwa ngwa site na ọrụ dị mfe. AT-B2 na AT-R2 na-egosi njikọta dị ike nke nkenke, ntụkwasị obi na ogologo oge. Ma ejiri ha mee ihe n'ọrụ ugbo mara mma ma ọ bụ ọrụ igwu ala, atụmatụ ndị a nwere ike ibelata ọnụ ahịa mmepụta na ibu ọrụ n'ahụ ndị ọrụ, nyere ndị ọkachamara na ndị njikwa aka imezu ọrụ ha na nkenke na arụmọrụ na-enweghị atụ.
Enwere ike ịchọta paramita nke AT-B2 na AT-R2 na ibe nkọwa ngwaahịa nke weebụsaịtị 3Rtablet. Ọ bụrụ na ị nwere mmasị na ha, biko lelee ma kpọtụrụ anyị n'oge ọ bụla maka ozi ndị ọzọ.
Okwu ndị dị mkpa: ọrụ ugbo mara mma, ịnya ụgbọala, ịnya ụgbọelu onwe onye, mbadamba ụgbọala e ji ụgbọala rụọ, onye nnata RTK GNSS, ọdụ ụgbọ okporo ígwè RTK.
Oge ozi: Jun-19-2024
