Ọ bụ ihe a na-ahụkarị na a na-eji mbadamba ndị siri ike arụnyere n'ụgbọala nwere njikọ ogologo eme ihe n'ọtụtụ ụlọ ọrụ iji mee ka arụmọrụ ọrụ dịkwuo mma ma mezuo ụfọdụ ọrụ kpọmkwem. Otu esi eme ka mbadamba ndị ahụ nwee njikọ dakọtara na ngwaọrụ ejikọtara ma na-emezu ihe achọrọ maka ngwa a aghọọla ihe na-echegbu ndị na-azụ ahịa. Isiokwu a ga-ewebata ọtụtụ njikọ ogologo nkịtị nke mbadamba siri ike arụnyere n'ụgbọala iji nyere gị aka ịghọta atụmatụ ha nke ọma ma họrọ ngwọta kachasị mma.
·CANBus
Njikọ CANBus bụ njikọ nkwukọrịta dabere na teknụzụ netwọkụ mpaghara njikwa, nke a na-eji ejikọta ọtụtụ ngalaba njikwa eletrọnịkị (ECU) na ụgbọ ala ma na-eme mgbanwe data na nkwukọrịta n'etiti ha.
Site na njikọ CANBus, enwere ike ijikọ mbadamba ụgbọala ahụ na netwọk CAN nke ụgbọala ahụ iji nweta ozi ọnọdụ ụgbọala ahụ (dịka ọsọ ụgbọala, ọsọ injin, ọnọdụ throttle, wdg) ma nye ha maka ndị ọkwọ ụgbọala n'oge. Mbadamba ụgbọala ahụ nwekwara ike izipu ntuziaka njikwa na sistemụ ụgbọala ahụ site na njikọ CANBus iji mezuo ọrụ njikwa nwere ọgụgụ isi, dị ka ebe a na-adọba ụgbọala akpaka na njikwa dịpụrụ adịpụ. Ọ dị mkpa ịmara na tupu ijikọ njikọ CANBus, ọ dị mkpa ijide n'aka na njikọ ahụ na netwọk CAN ụgbọala ahụ kwekọrọ iji zere ọdịda nkwukọrịta ma ọ bụ mfu data.
· J1939
Njikọ J1939 bụ usoro dị elu dabere na Network Mpaghara Njikwa, nke a na-ejikarị eme ihe na nkwukọrịta data usoro n'etiti unit njikwa eletrọnịkị (ECU) na ụgbọala dị arọ. Usoro a na-enye njikọ ọkọlọtọ maka nkwukọrịta netwọk nke ụgbọala dị arọ, nke bara uru maka mmekọrịta n'etiti ECU nke ndị nrụpụta dị iche iche. Site na iji teknụzụ multiplexing, a na-enye njikọ netwọk dị elu nke dabere na bọs CAN maka sensọ ọ bụla, ihe na-eme ihe na onye njikwa nke ụgbọala ahụ, enwere ike ịkekọrịta data dị elu. Kwado paramita na ozi akọwapụtara nke onye ọrụ, nke dị mma maka mmepe na nhazi dịka mkpa dị iche iche si dị.
· OBD-II
Njikọ OBD-II (On-Board Diagnostics II) bụ njikọ ọkọlọtọ nke sistemụ nchọpụta nke ọgbọ nke abụọ, nke na-enye ohere ka ngwaọrụ mpụga (dịka ngwa nchọpụta) nwee ike ịkparịta ụka na sistemụ kọmputa ụgbọ ala n'ụzọ ọkọlọtọ, ka o wee nyochaa ma nye ozi gbasara ọnọdụ na-agba ọsọ na njehie nke ụgbọ ala ahụ, ma nye ozi ntụaka dị mkpa maka ndị nwe ụgbọala na ndị ọrụ mmezi. Na mgbakwunye, enwere ike itinye interface OBD-II iji nyochaa ọnọdụ arụmọrụ nke ụgbọ ala, gụnyere akụ na ụba mmanụ ụgbọala, mwepụta, wdg, iji nyere ndị nwe ya aka ịnọgide na-enwe ụgbọ ala ha.
Tupu e jiri ngwa nyocha OBD-II chọpụta ọnọdụ ụgbọala ahụ, a ga-ahụ na injin ụgbọala ahụ ebidoghị. Mgbe ahụ, tinye plọg nke ngwa nyocha ahụ n'ime njikọ OBD-II dị n'akụkụ ala nke ụgbọala ahụ, wee malite ngwa ahụ maka ọrụ nchọpụta.
· Ntinye Analọg
Njikọ ntinye analog na-ezo aka na njikọ nke nwere ike ịnweta ọnụọgụ anụ ahụ na-agbanwe agbanwe mgbe niile ma gbanwee ha ka ọ bụrụ akara ngosi enwere ike ịhazi. A na-ahụkarị ọnụọgụ anụ ahụ ndị a, gụnyere okpomọkụ, nrụgide na ọsọ mmiri, site na sensọ ndị kwekọrọ, ndị na-agbanwe agbanwe na-agbanwe ka ọ bụrụ akara eletriki, ma zigara ya na ọdụ ntinye analog nke onye njikwa. Site na usoro nlele na nhazi kwesịrị ekwesị, njikọ ntinye analog nwere ike ijide ma gbanwee obere mgbanwe mgbaàmà nke ọma, si otú a na-enweta ezigbo nkenke.
N'iji mbadamba ihe eji etinye ụgbọala, enwere ike iji njikọ ntinye analog nata akara analog sitere na ihe mmetụta ụgbọala (dịka ihe mmetụta okpomọkụ, ihe mmetụta nrụgide, wdg), iji hụ na a na-enyocha ọnọdụ ụgbọala ozugbo ma chọpụta nsogbu ya.
· RJ45
Njikọ RJ45 bụ njikọ njikọ netwọk, nke a na-eji ejikọ kọmputa, swiitị, rawụta, modem na ngwaọrụ ndị ọzọ na netwọk mpaghara (LAN) ma ọ bụ netwọk mpaghara sara mbara (WAN). O nwere pin asatọ, nke 1 na 2 ji eziga akara dị iche iche, a na-ejikwa 3 na 6 anata akara dị iche iche n'otu n'otu, iji melite ikike mgbochi mgbochi nke nnyefe mgbaàmà. A na-ejikarị pin 4, 5, 7 na 8 eme ihe maka ịtọ ala na ichebe, na-eme ka nnyefe mgbaàmà kwụsie ike.
Site na njikọ RJ45, mbadamba ihe eji etinye ụgbọala nwere ike izipu data na ngwaọrụ netwọk ndị ọzọ (dịka rawụta, swiitị, wdg) n'ọsọ dị elu na nke kwụsiri ike, na-emezu ihe achọrọ maka nkwukọrịta netwọk na ntụrụndụ multimedia.
· RS485
Njikọta RS485 bụ njikọ nkwukọrịta usoro ọkara-duplex, nke a na-eji maka akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe na nkwukọrịta data. Ọ na-anabata ụdị nnyefe mgbaàmà dị iche iche, na-eziga na ịnata data site na ahịrị akara abụọ (A na B). Ọ nwere ikike mgbochi nnyonye anya siri ike ma nwee ike iguzogide nnyonye anya eletrọniki, nnyonye anya mkpọtụ na akara nnyonye anya na gburugburu ebe obibi nke ọma. Ogologo nnyefe nke RS485 nwere ike iru 1200m na-enweghị repeater, nke na-eme ka ọ pụta ìhè na ngwa chọrọ nnyefe data dị anya. Ọnụọgụ kachasị nke ngwaọrụ enwere ike ijikọ bọs RS485 bụ 32. Kwado ọtụtụ ngwaọrụ iji kparịta ụka n'otu bọs ahụ, nke dị mma maka njikwa etiti na njikwa. RS485 na-akwado nnyefe data ọsọ ọsọ, ọnụego ya na-abụkarịkwa ruo 10Mbps.
· RS422
Njikọta RS422 bụ njikọ nkwukọrịta usoro zuru oke nke nwere akụkụ abụọ, nke na-enye ohere izipu na ịnata data n'otu oge. A na-eji ụdị nnyefe mgbaàmà dị iche iche, ejiri ahịrị mgbaàmà abụọ (Y, Z) mee ihe maka nnyefe na ejiri ahịrị mgbaàmà abụọ (A, B) mee ihe maka nnabata, nke nwere ike iguzogide nnyonye anya eletrọniki na nnyonye anya ala ma na-eme ka nkwụsi ike na ntụkwasị obi nke nnyefe data ka mma nke ukwuu. Ogologo nnyefe nke njikọ RS422 dị ogologo, nke nwere ike iru mita 1200, ọ nwekwara ike ijikọ ruo ngwaọrụ 10. Enwere ike imezu nnyefe data ọsọ ọsọ yana ọnụego nnyefe nke 10 Mbps.
· RS232
Njikọta RS232 bụ njikọ ọkọlọtọ maka nkwukọrịta usoro n'etiti ngwaọrụ, nke a na-ejikarị ejikọ akụrụngwa ọdụ data (DTE) na akụrụngwa nkwukọrịta data (DCE) iji mezuo nkwukọrịta, a makwaara ya maka ịdị mfe ya na ndakọrịta ya sara mbara. Agbanyeghị, anya nnyefe kachasị dị ihe dị ka mita 15, ọnụego nnyefe dịkwa obere. Oke nnyefe kachasị na-abụkarị 20Kbps.
N'ozuzu, RS485, RS422 na RS232 bụ ụkpụrụ njikọ nkwukọrịta usoro, mana njirimara ha na ọnọdụ ngwa ha dị iche. Na nkenke, njikọ RS232 dabara adaba maka ngwa ndị na-achọghị nnyefe data ngwa ngwa ogologo oge, ọ nwekwara ezigbo ndakọrịta na ụfọdụ ngwaọrụ na sistemụ ochie. Mgbe ọ dị mkpa izipu data n'akụkụ abụọ n'otu oge na ọnụọgụ ngwaọrụ ejikọrọ erughị 10, RS422 nwere ike ịbụ nhọrọ ka mma. Ọ bụrụ na achọrọ ijikọ ihe karịrị ngwaọrụ 10 ma ọ bụ na achọrọ ọnụego nnyefe ngwa ngwa, RS485 nwere ike ịbụ ihe kacha mma.
· GPIO
GPIO bụ otu ntụtụ, nke enwere ike ịhazi na ọnọdụ ntinye ma ọ bụ ọnọdụ mmepụta. Mgbe ntụtụ GPIO dị na ọnọdụ ntinye, ọ nwere ike ịnata akara site na sensọ (dịka okpomọkụ, iru mmiri, ìhè, wdg), ma gbanwee akara ndị a ka ọ bụrụ akara dijitalụ maka nhazi mbadamba. Mgbe ntụtụ GPIO dị na ọnọdụ mmepụta, ọ nwere ike izipu akara njikwa na ndị na-eme ihe (dịka moto na ọkụ LED) iji nweta njikwa ziri ezi. Enwere ike iji interface GPIO dị ka njikọ oyi akwa anụ ahụ nke usoro nkwukọrịta ndị ọzọ (dịka I2C, SPI, wdg), enwere ike ime ọrụ nkwukọrịta dị mgbagwoju anya site na sekit agbatị.
3Rtablet, dịka onye na-ebubata ihe nke nwere ahụmịhe afọ 18 n'ịmepụta na ịhazi mbadamba ndị a na-etinye n'ụgbọala, ndị mmekọ ụwa niile amatala ya maka ọrụ ya zuru oke na nkwado teknụzụ ya. Ma ọ bụ eji ya na ọrụ ugbo, igwu ala, njikwa ụgbọ mmiri ma ọ bụ forklift, ngwaahịa anyị na-egosi arụmọrụ dị mma, mgbanwe na ogologo oge. Njikọ ndọtị ndị a akpọtụrụ n'elu (CANBus, RS232, wdg.) enwere ike ịhazi ha na ngwaahịa anyị. Ọ bụrụ na ị na-eme atụmatụ ime ka usoro ọrụ gị ka mma ma melite mmepụta site na ike nke mbadamba, egbula oge ịkpọtụrụ anyị ka ịmatakwu gbasara ngwaahịa na ngwọta ya!
Oge ozi: Sep-28-2024
